根据《中华人民共和国公司法》和相关规定，如果您需要办理东莞公司注销手续，可以按照以下步骤进行：

第一步：准备必备材料

在办理公司注销手续之前，您需要准备以下必备材料：

1. 公司法定代表人的身份证明文件复印件；

2. 公司章程文件复印件；

3. 公司股权证明文件复印件；

4. 公司财务报表以及审计报告复印件；

5. 公司银行账户证明材料；

6. 公司纳税证明材料；

7. 公司员工及相关社会保险缴纳证明材料。

第二步：办理税务注销手续

1. 提交注销申请

您需要在东莞市税务局办理税务注销手续。填写《税务注销申请表》，并携带上述准备好的材料前往当地税务局提交申请。

2. 缴纳税款

根据税务局的要求，您需要结清公司尚未缴纳的税费，包括企业所得税、增值税等。确保在注销前缴纳清楚税款。

3. 税务注销证明

在完成税务注销手续后，税务局会向您出具税务注销证明。该证明是后续注销手续的重要凭证，务必妥善保管。

第三步：办理工商注销手续

1. 提交注销申请

携带上述准备好的材料，您需要前往东莞市工商行政管理局办理工商注销手续。填写《工商注销登记申请书》和《环保等其他部门注销证明材料》。

2. 缴纳年检和经营费用

如果您的公司需要完成年度检查，您需要缴纳相应的年检费用。此外，还需要缴纳经营费用，包括工商行政管理费、公告费等。

3. 工商注销证明

在完成工商注销手续后，工商行政管理局会向您出具工商注销证明。该证明是注销后续手续的重要凭证。

第四步：办理人事社保注销手续

1. 提交注销申请

您需要前往东莞市人力资源和社会保障局办理人事社保注销手续。填写《职工社会保险关系注销申请表》和《离退休人员关系单位解除与注销申请表》。

2. 缴纳社保费用

根据人社部门的要求，您需要结清公司未缴纳的社会保险费用，包括养老保险、失业保险、医疗保险等。

3. 人事社保注销证明

完成人事社保注销手续后，人社部门会向您出具人事社保注销证明。请妥善保管该证明。

通过以上步骤，您可以顺利办理东莞公司注销手续。需要注意的是，具体办理流程可能因地区有所不同，建议您事先咨询当地相关部门，以确保操作正确、顺利进行。注销公司后，务必向相关部门和机构进行相应变更或解除手续，以保证消除隐患。