公司注销是指企业在经营过程中，因各种原因需要终止运营并清算企业资产、债权债务的一系列程序。公司注销程序繁琐，需要遵循相关法律法规和政府部门的规定。

首先，公司注销需要经过董事会或股东会的决议，董事或股东应以书面形式作出决议，并加盖公司公章。决议中应明确注销的原因以及必要的事项。

接下来，根据企业所在地的法律法规和政府要求，申请注销的公司需到当地的工商行政管理部门办理相关手续。一般来说，需提供以下材料：注销申请表、注销审批表、董事会或股东会决议、公司章程、法定代表人身份证明、公司营业执照副本等。

随后，经过初审合格后，工商行政管理部门会公示一段时间以接受群众和债权人的意见。如无异议，工商行政管理部门将出具注销证明或注销批复文件。

同时，公司注销还需要进行税务清算。即根据国家税收法规定，公司需向国家税务部门进行税务注销。在税务注销过程中，需提供完整的税务资料和报表，进行纳税申报，并根据税务部门要求进行纳税清算。

在参与合同的情况下，注销的公司还需解决合同的清算问题。对于正在执行的合同，需与合同对方进行沟通协商，解除合同并清算相关权益。对于尚未履行完毕的合同，注销公司需向合同对方支付相应赔偿。

在完成税务清算和合同清算之后，公司还需进行财务清算。即对公司的资产进行清点和评估，并将资产进行合理的分配，支付公司员工的薪酬和应付的债务。

最后，完成上述步骤后，公司需到相关部门注销税务登记、社保登记、人社登记、统计登记等手续。

总之，公司注销是一个繁琐的过程，需要公司依法办理相关手续，并与各方进行沟通协商，完成清算程序。建议注销公司的企业在办理注销前，应详细了解相关法律法规和政府部门的要求，咨询专业人士，以确保注销程序的顺利进行。