公司注销是指企业经营结束之后，根据法定程序将公司从工商部门的登记注册薄上予以注销，并解除企业在国家税务机关、社会保险机构、银行、商业行会等机构的相关关系的一系列法律程序的过程。

根据《公司法》及相关法律法规的规定，企业在以下情况下需要办理公司注销手续：

首先是企业自愿注销。当企业经营发展到一定阶段或者因经营不善等原因，企业主选择自愿关闭企业的时候，需要办理公司注销手续。这种情况下，企业主需要根据法定程序办理注销手续，如进行股东会决议，注销登记等。

其次是企业破产清算。当企业负债累累无法偿还，或者遭受巨大损失无法持续经营时，有可能发生企业破产清算的情况。在这种情况下，需要根据破产法的规定进行清算，并最终办理公司注销手续。

此外，企业因违法违规经营或者依法被吊销许可证件的情况下，也需要办理公司注销手续。这种情况下，通常需要承担相应的法律责任，并按照相关法律法规的规定进行注销手续。

办理公司注销手续涉及许多程序和材料，一般包括确定注销原因、召开股东会、编制注销报告、清理财务和相关事务、解除税务、社保、银行、商业行会的关联等。不同地区会根据具体情况有所差异，所以企业需要根据当地法律法规的规定，咨询专业机构或者律师，确保手续的合法有效。

总之，办理公司注销手续是企业经营结束后的一项必要程序。企业主需要按照法定程序进行办理，确保注销手续的合法性和有效性。这样不仅可以避免法律风险，还可以更好地保护企业和个人的利益。