为了注销一家公司，需要满足一定的条件和履行一定的手续。具体情况如下：

一、条件

1. 公司已经解散：公司解散是公司注销的前提条件。公司解散的原因通常包括公司已经无法继续经营下去，债务过多无法偿还等。

2. 公司无债务或已清偿债务：若公司存在未清偿的债务，则必须先处理完毕才能办理注销。

3. 公司不存在违法行为：如果公司存在违法违规行为，需要先按照法律法规进行最终处理，方可办理注销。

二、手续

1. 决定解散：公司应由股东大会进行决定，需要在公司章程规定的程序下进行。解散决定后应向工商部门报备。

2. 交纳税款并申请注销：公司必须先缴清所有税款，然后向工商部门申请注销，提交相关材料。该材料包括公司章程、股东大会决议、财务报表、公告等。

3. 等待审核：公安、税务、海关等部门对公司进行审核。审核通过后，工商部门将核发注销证明。

4. 公示注销：应当对公司进行公示，公示期最长不得少于45天。期间内，如无异议，工商部门便会办理注销手续。

5. 归档保存：公司注销手续完成后，应将所有相关材料进行归档保存。

以上便是注销一家公司所需要的条件和手续。办理注销并非易事，在办理时应保证资料齐全、操作规范。同时，应提前进行规划，以免注销时出现各种问题。