根据《中华人民共和国公司法》的规定，公司注销是指公司的法定程序完全终止，公司的法律地位消灭的过程。在东莞市，公司注销需要满足一定的条件才能顺利办理。以下是公司注销所需的条件:

1. 公司已经完成了任务或者不能实现公司章程规定的目的；

2. 公司没有债权债务或者债权债务经清偿后；若有尚未清偿的债务，需要进行清偿；

3. 公司的出资人或者股东决定解散公司；

4. 公司的决议机关通过解散公司的决议；

5. 公司的出资人或者股东依法履行清算义务，并及时向登记机关申报清算结果；

6. 公司清算后无余额。

根据以上条件，公司必须依法合规进行清算工作，包括清偿债务、处理财产等，以确保公司的合法权益得到保障。此外，公司注销需要向东莞市工商行政管理部门递交相关申请材料，并经过审查核准后方可办理注销手续。

总的来说，公司注销是一项复杂的程序，需要公司全体成员的配合和努力。只有在满足法定条件并按规定程序完成清算工作后，公司才能顺利完成注销手续。希望各公司在注销过程中能够严格遵守法规，确保手续合法有效，为公司的合法终结留下一份完美的收尾。