东莞公司注销需要办理一系列手续，确保公司合法合规地完成注销程序，以下是具体步骤：

首先，公司应当召开股东会或者董事会，经过会议决议，确定公司注销的原因和方式，选定注销责任人员，并制定注销计划。注销原因可能包括公司业务终止、到期自然终止等。

其次，公司应当向税务机关进行税务注销备案。公司需要将营业执照、税务登记证以及其他相关证件复印件，结算完所有财务账目，并缴清相关税费后，向税务局申请税务注销备案。

接着，公司需要办理工商注销手续。公司应当将营业执照、法人或股东身份证明、股东会决议或者董事会决议等材料提交至工商行政管理部门，经过审批后办理注销手续。

最后，公司需向社会保险、人事部门、银行等单位办理注销手续。公司应当解除与员工的劳动关系，清理公司账户，撤销银行账户等，确保各方利益得到妥善处理。

综上所述，东莞公司注销需要办理税务、工商和其他相关手续，确保合法合规地完成公司注销程序，避免日后因未尽责任而引发的纠纷和法律风险。希望各公司在注销过程中能够遵循相关法律规定，合法合规地办理注销手续，以确保公司注销顺利完成。