根据《中华人民共和国公司法》规定，公司注销是指公司依法终止活动并清算财产，最终被注销登记的程序。在东莞市，公司注销需要按照相关法律法规和程序进行办理。

首先，公司注销需要满足以下条件：

1. 公司董事会或者股东会决定解散公司；

2. 公司的债务已清偿或者有足够的财产可以清偿债务；

3. 公司注销的程序符合法律规定。

在满足上述条件的前提下，公司可以向当地工商局申请办理注销手续。具体办理流程如下：

1. 提交注销申请书及相关材料：申请人需要准备好公司注销申请书、公司章程、解散决议、公司清算报告等材料，并前往当地工商局递交申请。

2. 接受审查和资料核实：工商局会对提交的注销申请材料进行审查和核实，确认是否符合法定条件。

3. 公示：经审查核实无误后，工商局会进行公示，公示期为45天，公示期内无异议即可进入下一步手续。

4. 注销登记：公示期结束后，工商局会进行最终的注销登记手续，完成公司的注销手续。

需要注意的是，在注销的过程中，如果公司还有未清偿的债务或者其他未完成的义务，需要在清偿完毕并经过审核后才能办理注销手续。

总之，公司注销是一项严肃而繁琐的程序，准备充分并按照相关法律程序办理是非常重要的。希望广大企业家能够依法依规办理公司注销手续，确保自身权益的同时也维护了社会公共利益。