公司注销是指将公司的法定登记资料从工商行政管理机关注销的一项法律程序。公司注销需要办理一系列相关手续。

首先，公司注销需要进行清算。清算是指公司按照法定程序，将公司资产变现，清偿公司的债务，结清与债权人的债务关系，随后将剩余的资金进行合理分配的一项程序。在清算过程中，需要公告催告债权人等手续，以确保公司的债务能够得到清偿。

其次，公司还需向工商行政管理机关申请注销登记。申请注销登记需要提交一系列材料，包括《公司注销申请书》、《公司清算报告》、《公司债权债务清单》等相关文件。在递交材料后，工商行政管理机关会对材料进行审核，确认符合相关法定条件后，办理公司注销手续。

另外，公司注销还需要处理完税事宜。在注销过程中，公司需要向税务机关进行税务注销登记，办理税务注销手续。税务注销包括一系列步骤，如缴清欠税款、申报税务注销等。

最后，公司注销还需要办理社保注销手续。公司需要向社会保险经办机构报告注销信息，进行职工社会保险关系和个人社会保险关系的清理。

综上所述，公司注销需要办理一系列相关手续，包括清算、工商行政管理机关申请注销登记、税务注销和社保注销等手续。只有完成这些手续，公司才能成功注销。因此，在进行公司注销时，需要严格按照法定程序，逐一办理相应手续，确保公司注销的合法性和规范性。