根据《中华人民共和国公司法》和《中华人民共和国公司登记管理暂行条例》，公司注销是指公司依法解散、清算、注销登记，并取消法人资格的行为。在东莞市，公司注销办理流程严格遵循相关法规和规定，需要公司申请人按照规定提交相关材料，经过相关部门审核并依法注销。

首先，公司申请人需要提前做好准备工作，包括公司的解散决议、清算计划、资产负债表和清算报告等材料。接下来，申请人需要前往东莞市工商局企业登记窗口，填写《公司注销申请表》并提交以上所述材料。在提交材料时，申请人需要注意材料的完整性和真实性，确保不漏项、不误差。

然后，工商局将对提交的材料进行审核。审核需要一定时间，通常在15个工作日内完成。审核通过后，工商局将颁发《注销登记证书》，并同时在《企业法人营业执照》上加盖“注销”的字样。公司注销手续完成后，公司便完成了法人资格的注销。

需要注意的是，公司注销过程中，还需要处理相关财务、税务和社保等问题。尤其是需要进行资产清算、债务处理和税务报告等工作。此外，还需要履行与员工解除劳动关系的手续，确保法律程序上的合规。

总的来说，东莞市公司注销办理程序需要严格依照法律法规进行，公司申请人需要认真准备材料，并严格按照程序进行办理。只有确保所有手续合规合法，公司注销才能顺利完成。希望公司申请人能够遵守相关规定，顺利完成公司注销手续。