根据《中华人民共和国公司法》和《东莞市企业登记管理条例》的相关规定，公司注销是指企业根据法律规定或者依法程序自行解散或者被依法宣告破产、被依法宣告失踪，有关部门对其企业登记资料做出注销申报和报批决定的一种法定程序。办理公司注销需要按照相关程序和规定完成以下手续：

1. 准备材料：包括《解散案件处理回执》、《公司清算方案》、《公司合法债务承担公告》等相关文件。

2. 向税务局报送税务注销申请：提交公司注销申请表、公司营业执照、组织机构代码证、税务登记证、法人身份证明等文件。

3. 向工商局申请注销：提交《企业注销申请表》、《企业营业执照》、《组织机构代码证》等文件。

4. 向社保部门办理人员社会保险关系注销手续：提交《职工社会保险关系证明材料》。

5. 向财政部门办理账户注销：提交公司账户信息、财务资料等文件。

6. 向海关、外汇管理局等部门办理相关手续。

在办理公司注销手续时，需要密切关注法律法规的要求，确保资料齐全、手续完备，以免延误注销进程。同时，对于公司所有的财务、税务、社保等相关问题，也需要进行妥善处理，以确保公司注销过程的合规性和顺利进行。

总的来说，办理公司注销手续是一个比较繁琐的程序，需要涉及多个部门和环节的协同配合。因此，在办理过程中需要有条不紊、耐心细致地进行，同时也可以寻求专业人士的帮助和咨询，以确保公司注销手续的顺利完成。