根据《中华人民共和国公司法》和相关法律法规的规定，公司注销是指企业依法通过一定程序解散和清算，最终从市场中退出的过程。对于在东莞地区注册的公司，如果需要办理注销手续，就需要了解具体的条件和程序。

首先，公司注销需要满足以下条件：

1. 公司的股东决议：公司股东进行董事会或股东会议，就公司注销作出决议，并提交注销申请。

2. 公司债务清偿：公司需要清偿债务，结清与债权人的法律关系，或者与债权人协商一致达成债务清偿方案。

3. 税务完税：公司需要将所有税款缴纳完毕，并取得税务机关出具的完税证明。

4. 法定程序：公司需要依法办理清算程序，并在《国家企业信用信息公示系统》公示清算公告。

其次，办理公司注销的程序如下：

1. 制定公司注销计划：公司股东或股东代表大会，对公司注销进行讨论，制定公司注销工作计划和清算方案。

2. 提交注销申请：公司需要向当地工商行政管理部门递交《注销登记申请表》，提交公司注销的相关资料。

3. 公示环节：注销申请通过后，公司需要在国家企业信用信息公示系统上公示注销公告，便于债权人和利害关系人进行申报。

4. 清算工作：公司需要组建清算组织，对公司资产进行清算，清偿债务，处理公司财产，制定清算方案。

5. 领取注销证书：公司经过清算程序后，向工商行政管理部门办理公司注销手续，领取《公司注销登记证》。

最后，需要提醒的是，公司注销是一个较为复杂的程序，公司需要认真遵守法律法规，完善清算程序，确保债权债务清偿，以免产生法律纠纷。同时，公司也需要做好员工安置和社会责任，在注销过程中尽量减少不良影响。希望以上信息能够对东莞地区的公司注销手续和条件有所帮助。