公司注销是指公司解散并清理公司财产，终止公司法人资格的程序。在中国，公司注销是一个复杂的程序，并且需要遵守一系列法律法规。在东莞市，如果您想要注销公司，就需要在当地有关部门办理相关手续。

首先，公司注销需要提交一系列申请材料，包括但不限于申请书、决议书、财务报表、税务清算证明等。这些材料需要按照东莞市工商局和税务局的规定要求逐一准备齐全，并且必须符合相关法律法规的规定。

其次，在提交申请材料后，还需要在东莞市工商局进行相关手续办理。这包括提交申请材料、进行资产清算、公告等程序。同时，还需要在东莞市税务局办理相关税务清算手续，包括纳税申报、税务清算等程序。

最后，公司注销的最后一步是办理注销登记手续。一般情况下，注销登记需要在东莞市工商局办理，包括领取《注销登记证明》等手续。在办理完毕后，公司才能够正式完成注销程序。

在整个公司注销的过程中，需要密切配合东莞市工商局、税务局等相关部门，在法律法规的框架下按程序进行办理。同时，还需要注意相关手续的时限要求，以免因为错过时限而导致延误或者额外的法律责任。

总而言之，公司注销是一个复杂的程序，需要依法进行办理。在东莞市，如果有公司要进行注销手续，就需要按照当地相关法律法规的规定，积极配合有关部门，依法办理相关手续，从而完成公司注销的程序。